Sterownik silnika prądu stałego z
oprogramowaniem na PC
Na rynku tanich napędów silników prądu stałego małej mocy dostępny jest zaprojektowany przez firmę WObit cyfrowy regulator silników DC o oznaczeniu SDC106E. Obecnie możliwości sterownika wzbogacone zostały o zarządzający nim program SDC106E-PC. Program ułatwia konfigurację sterownika oraz daje możliwość tworzenia list instrukcji sterujących ruchem silnika. Umożliwia także aktualizację przez użytkownika oprogramowania wewnętrznego sterownika, co pozwala na współpracę z programem wcześniejszych wersji sterownika.
Zastosowanie
Prezentowany sterownik wraz z programem SDC106E-PC umożliwia prostą realizację wszelkiego rodzaju zadań związanych z ruchem lub pozycjonowaniem na obiekcie wykorzystującym silnik DC. Dzięki obszernej liście rozkazów daje nieograniczone możliwości kontroli ruchu nad obiektem. Szczególnie przydatny okazuje się wszędzie tam, gdzie zachodzi konieczność cyklicznego wykonywania powtarzalnych sekwencji ruchów o wielu parametrach (zarówno pozycji jak i prędkości), oraz reagowania na zdarzenia zewnętrzne. Biorąc pod uwagę jego możliwości i przystępną cenę staje się on w sterowaniu napędów DC bardzo ciekawą alternatywą dla droższych rozwiązań firm zagranicznych.
Ponadto jednostka sterująca SDC106E wyposażona jest w możliwość zapamiętywania listy rozkazów. Dzięki temu, sterownik po jednokrotnym zaprogramowaniu może autonomicznie realizować wprowadzony program. Sterownik rozpoznaje dość obszerną listę instrukcji, spośród których warto wymienić główne rozkazy: zadanie pozycji lub prędkości docelowej, ograniczenia napięcia silnika, prędkości i przyśpieszenia, czekanie na aktywację wejścia cyfrowego, powtórzenie programu.
Stworzone
listy rozkazów mogą realizować najróżniejsze zadania - od prostego
sterowania silnikiem do skomplikowanych zadań związanych z ruchem według
zadanej trajektorii i reagowania na sygnały zewnętrzne pochodzące np. z
wyłączników krańcowych. Sterownik może więc wykonywać na maszynie funkcje
zbliżone do małego sterownika PLC, ale ukierunkowane na pozycjonowanie
silnika w jednej osi np. wykonując powtarzalne jazdy na określoną pozycję.
Dzięki współpracy z programem SDC106E-PC konfiguracja sterownika i tworzenie list rozkazów jest proste i intuicyjne.
Własności:
-
4 tryby pracy: regulacja położenia, regulacja prędkości, regulacja prędkości zadawanej z potencjometru, regulacja prędkości do wartości wybranej trzema wejściami cyfrowymi, możliwość mieszania trybów z programu sterującego
-
możliwość zaprogramowania 3 prędkości wirowania silnika bez konieczności programowania z komputera
-
obciążalność prądowa do 6 A
-
napięcie zasilania 10 – 24 VDC
-
napięcie znamionowe silnika 6 – 24 VDC
-
zabezpieczenie przeciwzwarciowe i przeciwprzeciążeniowe przy 30 A
-
zabezpieczenie termiczne
-
optoizolowane wejścia enkodera oraz wejścia START i DIR do ręcznego zatrzymywania / zmiany kierunku wirowania silnika
-
wejście analogowe 0 – 5 V do zadawania prędkości z potencjometru
-
4 wejścia cyfrowe do obsługi zewnętrznych elementów (np. wyłączniki krańcowe)
-
wskaźniki LED stanu zasilania, błędu, gotowości, uruchomienia silnika i kierunku jego wirowania
-
możliwość programowania listy instrukcji do wykonania (typu jedź na pozycję pierwszą, zeruj pozycję, czekaj na sygnał, jedź na pozycję drugą, powtórz cykl)
-
możliwość zmian parametrów regulatora sterownika
-
współpraca z programem SDC106E-PC
-
możliwość sterowania w czasie rzeczywistym z komputera PC lub innego urządzenia wyposażonego w interfejs RS232