Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Silniki krokowe

Silniki krokowe są cyfrowo sterowanymi napędami stosowanymi do pozycjonowania. Umożliwiają łatwą kontrolę kąta i prędkości obrotowej w zakresie od zera do kilku tysięcy obrotów na sekundę zależnie od parametrów silnika i sterownika.

Charakterystyczną cechą silnika krokowego jest utrzymywanie rotora  w określonej pozycji z pełnym momentem trzymającym, co oznacza stały pobór prądu, dlatego też silniki krokowe mimo postoju są niepokojąco ciepłe.

Firma WObit oferuje szeroką gamę silników krokowych od miniaturowych 2-fazowych, miniaturowych ze zintegrowaną przekładnią, poprzez liniowe aktuatory, klasyczne silniki o średnicach 35, 39, 42, 57, 86 mm do najmocniejszych hybrydowych o formacie kołnierza 85 i 110mm.

Oprócz dwufazowych proponowane są również silniki o większej ilości pasm, silniki trójfazowe i pięciofazowe. Szczególnie silniki pięciofazowe, mimo że wymagają droższego sterowania (5 mostków sterujących) charakteryzują się większą dynamiką, precyzją, momentem trzymającym i mniejszymi drganiami momentu.

Zastosowania silników krokowych

Silniki krokowe Idealnie sprawdzą się wszędzie tam, gdzie dokładność pozycjonowania jest kluczowa, natomiast prędkość obrotowa nie odgrywa dużej roli w danej aplikacji. Dodatkowo dokładność pozycjonowania można zwiększyć stosując odpowiednie sterowanie oraz wyposażyć silnik w enkoder

Zaleta łatwego pozycjonowania silnika stwarza wiele możliwości aplikacji: od automatyzacji w przemyśle, poprzez urządzenia z zakresu techniki medycznej, zastosowania w przemyśle samochodowym na przemyśle zabawek i reklam kończąc.

Zalety silników krokowych

Do najważniejszych atutów silnika krokowego należą: możliwość kontroli kąta obrotu bez użycia sprzężenia zwrotnego, praca przy niskich prędkościach kątowych oraz zdolność do szybkiej zmiany kierunku ruchu, rozpędzania i hamowania. W porównaniu do silników DC nie mają one szczotek, co znacząco wydłuża żywotność, gdyż zależy ona tylko od jakości łożysk.

Zaletą jest także atrakcyjna cena ze względu na prostą budowę. Fakt, że silnik krokowy może pracować w pętli otwartej, tzn. bez czujnika kontrolującego położenie, pozwala na uproszczenie konstrukcji wielu układów.

Jednak napędy te nie sprawdzą się we wszystkich zastosowaniach ze względu na duży pobór prądu, nagrzewanie się silnika, niska prędkość obrotowa oraz możliwe zjawisko gubienia kroków.

Dla potrzeb aplikacji te wady mogą zostać odpowiednio zniwelowane np. za pomocą sterowania. Do układu sterowania wprowadza się wtedy czujnik w pętli sprzężenia zwrotnego i realizuje się nadążany układ sterowania.

×

Szanujemy Twoje prawo do prywatności i chronimy Twoje dane osobowe. Dane, które podasz w formularzu kontaktowym, pozwolą Tobie na otrzymanie odpowiedzi na zadane pytanie(a) zawarte w polu „Wiadomość”.

Zgodnie z art. 13 ogólnego rozporządzenia o ochronie danych osobowych z dnia 27 kwietnia 2016 r. (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016; dalej: RODO) informuję Cię, iż:

  • Administratorem Twoich Danych Osobowych jest P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c., Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy;
  • z Inspektorem Ochrony Danych osobowych, możesz kontaktować się pod podanym adresem e-mail ;
  • podane dane osobowe będą przetwarzane na podstawie art. 6 ust. 1 lit. f) RODO; dane te będą przetwarzane w celu udzielania odpowiedzi na przesłaną korespondencję oraz marketing bezpośredni własnych produktów, co może wiązać się z pytaniem jakie nam zadasz;
  • Twoje dane osobowe będą przechowywane przez czas, zgodny z kodeksem cywilnym, niezbędny do dochodzenia ewentualnych roszczeń;
  • przysługuje Tobie prawo do żądania od administratora dostępu do danych osobowych, prawo ich sprostowania, usunięcia, ograniczenia przetwarzania, prawo do przenoszenia danych, prawo wniesienia sprzeciwu;
  • w przypadku stwierdzenia, że przetwarzanie Twoich danych osobowych narusza przepisy RODO, masz prawo wnieść skargę do Generalnego Inspektora Ochrony Danych Osobowych (po 25 maja 2018 r. – Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych);
  • podanie danych osobowych jest dobrowolne, aczkolwiek konieczne aby można było odpisać na przesłaną wiadomość; niepodanie oznaczonych danych osobowych może skutkować brakiem możliwości wysłania do nas „Wiadomości” tą drogą;
  • Twoje dane nie będą przechowywane na serwerach w państwie trzecim/spoza europejskiego obszaru gospodarczego;
  • Twoje dane osobowe nie będą przetwarzane w sposób zautomatyzowany w formie profilowania;
  • Twoje dane nie będą przetwarzane w innych działaniach o charakterze marketingowym;