Rozwiązania i Komponenty dla AutomatykiSolutions and Components for Automation

Robot Tower TR300

Robot Tower TR300 przeznaczony jest do aplikacji typu pick&place, pakowania, paletyzacji, montażu elementów oraz sortowania. Ma on 4 stopnie swobody pozwalające na efektywną realizację ruchu.

Ramię robota pozwala na zamontowanie dowolnego chwytaka, istnieje także możliwość zastosowania wymiennika narzędzi, umożliwiającego szybką wymianę chwytaka w trybie ręcznym lub automatycznym.

Robot może przenosić ładunki o łącznej masie do 15 kg, przy maksymalnym zasięgu 500 mm (standardowy zasięg wynosi 300 mm). W przenoszonej masie należy uwzględnić wagę chwytaka zastosowanego w aplikacji.

Odpowiedni montaż przewodów robota pozwala na uzyskanie ruchu w zakresie 360º wokół własnej osi. Pionowa oś robota może być dodatkowo zabezpieczona za pomocą osłony harmonijkowej przed dostępem zanieczyszczeń.

Konstrukcja robota może być przystosowana do posadowienia jej na układzie jezdnym, opartym o prowadnice liniowe oraz napęd wysokoprecyzyjnej listwy zębatej. Dzięki temu robot zyskuje dodatkową oś ruchu, wzdłuż której może przemieszczać się z ładunkiem, na niemalże dowolnym dystansie.

Robot może zostać dodatkowo wyposażony w różnorodne czujniki lub system wizyjny, przekazujący informację o lokalizacji lub orientacji obiektu, który ma zostać przetransportowany.

Sterowanie robota umieszczone jest w oddzielnej szafie sterującej. Robot jest programowany z wykorzystaniem środowiska WBCprog instalowanego na komputerze klasy PC, z systemem Windows. Do kontrolera robota, za pośrednictwem portu RS485 można podłączyć panel HMI i komunikować się z nim w protokole MODBUS-RTU.

 

Dane techniczne:

Model robotaTR300-200-MLxx
Rodzaj robotaTower
Liczba stopni swobody4
Zakres roboczyJ0360º *
J1200 mm**
J2300 mm**
J3360°
Maksymalna prędkośćJ0360° /s ***
J11000 mm/s***
J21000 mm/s***
J3360°/s***
Rozdzielczość pozycjonowaniaJ00,1°
J10,01 mm
J20,01 mm
J30,1°
Powtarzalność pozycjonowaniaJ00,1°
J10,05 mm
J20,05 mm
J30,1°
Maksymalne obciążenie15 kg
Kontroler robotaDedykowany układ kontroli ruchu
Sposób programowaniaZa pośrednictwem komputera (RS232)
Interfejs komunikacyjnyUSB, RS485, uniwersalne We/Wy cyfrowe
Zasilanie powietrzem4-5 barów
ZasilanieAC 380 V 50 Hz
Temperatura pracy5-40°C
*w zależności od sposobu instalacji przewodów i wymagań klienta
**standardowy zakres ruchu, który może zostać zmodyfikowany zgodnie z wymaganiami klienta
***zależy od rodzaju przenoszonego obiektu i sposobu chwytu


J0 - obrót w podstawie
J1 - oś pionowa
J2 - oś pozioma
J3 - obrót chwytaka

 

 
×

Szanujemy Twoje prawo do prywatności i chronimy Twoje dane osobowe. Dane, które podasz w formularzu kontaktowym, pozwolą Tobie na otrzymanie odpowiedzi na zadane pytanie(a) zawarte w polu „Wiadomość”.

Zgodnie z art. 13 ogólnego rozporządzenia o ochronie danych osobowych z dnia 27 kwietnia 2016 r. (Dz. Urz. UE L 119 z 04.05.2016; dalej: RODO) informuję Cię, iż:

  • Administratorem Twoich Danych Osobowych jest P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c., Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy;
  • z Inspektorem Ochrony Danych osobowych, możesz kontaktować się pod podanym adresem e-mail ;
  • podane dane osobowe będą przetwarzane na podstawie art. 6 ust. 1 lit. f) RODO; dane te będą przetwarzane w celu udzielania odpowiedzi na przesłaną korespondencję oraz marketing bezpośredni własnych produktów, co może wiązać się z pytaniem jakie nam zadasz;
  • Twoje dane osobowe będą przechowywane przez czas, zgodny z kodeksem cywilnym, niezbędny do dochodzenia ewentualnych roszczeń;
  • przysługuje Tobie prawo do żądania od administratora dostępu do danych osobowych, prawo ich sprostowania, usunięcia, ograniczenia przetwarzania, prawo do przenoszenia danych, prawo wniesienia sprzeciwu;
  • w przypadku stwierdzenia, że przetwarzanie Twoich danych osobowych narusza przepisy RODO, masz prawo wnieść skargę do Generalnego Inspektora Ochrony Danych Osobowych (po 25 maja 2018 r. – Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych);
  • podanie danych osobowych jest dobrowolne, aczkolwiek konieczne aby można było odpisać na przesłaną wiadomość; niepodanie oznaczonych danych osobowych może skutkować brakiem możliwości wysłania do nas „Wiadomości” tą drogą;
  • Twoje dane nie będą przechowywane na serwerach w państwie trzecim/spoza europejskiego obszaru gospodarczego;
  • Twoje dane osobowe nie będą przetwarzane w sposób zautomatyzowany w formie profilowania;
  • Twoje dane nie będą przetwarzane w innych działaniach o charakterze marketingowym;