KIT ROZWOJOWY TRINAMIC TMC428
|
Układ TMC428 oferuje użytkownikowi istotne funkcje potrzebne do sterowania silnikiem krokowym. Dzięki pracy mikrokrokowej i zależnej od sytuacji kontroli wielkości prądu faz silnika, pozwala na precyzyjne pozycjonowanie przy wysokiej dynamice, wysterowując aż 3 niezależne silniki krokowe. Kontroler silnika krokowego odciąża główny mikroprocesor od wszystkich krytycznych czasowo zadań czasu rzeczywistego. Układ TMC428 realizuje trajektorie ruchu wg zadanych przez procesor pozycji generując automatycznie rampy i dostarcza informacji w rodzaju ”silnik osiągnął zadaną pozycję”. Zmiany pozycji docelowej są też możliwe w locie. Układ TMC428 może przy tym obsługiwać sterownik mocy (driver) szeregowo lub równolegle przez rejestry. Układ TMC428 tworzy wspólnie z tanim mikrokontrolerem kompletny system kontroli ruchu. Za pomocą dostępnego w firmie WObit kitu rozwojowego TMC428EVA-KIT firma Trinamic umożliwia zainteresowanym praktyczne zapoznanie się z zaletami układu przed zbudowaniem własnego układu sterownika. Kit obsługuje wszystkie funkcje TMC428 i komunikuje się po łączu szeregowym z komputerem PC, z poziomu którego można badać własności układu. . Kontrolować można silniki o prądzie do 3 A (możliwość wyboru za pomocą zworki - 1.5A lub 3A jeden silnik, drugi na stałe ustawiony na 1.5A). Możliwe jest też przyłączenie do układu przełączników krańcowych dla każdego silnika. Do zestawu polecamy silniki 57BYGH801 o prądzie fazy 1.5A, co w połączeniu z kitem pozwala na łatwe i szybkie zbudowanie zaawansowanego napędu. |
|
|
|
Ściągnij: |