Układ scalony TMC453
|
Własności:
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Napięcie zasilania: -0.3V < VDD < 7V DC napięcie na dowolnym pinie: -0,3V < VDD < +0,3V Prąd wejściowy: <10mA Prąd wyjściowy: <50mA Odporność na napięcie elektrostatyczne na każdym pinie 1000V Temperatura złącza 150oC Temperatura przechowywania: -65oC..+150oC |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Silniki krokowe są od dawna używane w urządzeniach, gdzie pozycjonowanie jest zaprogramowane lub obliczane. Przykładem tu mogą być ruchy w robotyce. Powodem, dla którego silniki krokowe są używane w urządzeniach ekstremalnie precyzyjnych jest brak potrzeby stosowania układów sprzężenia zwrotnego. Jednakże muszą zostać poczynione zabezpieczenia polegające na ograniczeniu obciążenia silnika, ograniczeniu przyśpieszenia. Aby wyeliminować takie błędy - powstałe np. z przeciążenia silnika dobrze jest zastosować enkoder inkrementalny. Nowe aplikacje dla silników krokowych stawiają wymagania - wysoka użyteczność elektroniki przy produkcji masowej dająca niskie koszty, zmniejszająca ilość mechaniki. Możliwość zmniejszenia ilości elementów mechanicznych spowodowana jest tym, że silnik krokowy produkuje duży moment obrotowy przy niskich prędkościach obrotowych, co eliminuje potrzebę użycia przekładni zębatych by otrzymać dodatkowo dokładne pozycjonowanie. Dzięki tym własnościom silniki krokowe oraz bezszczotkowe silniki prądu stałego wypierają silniki szczotkowe z komutatorem. Redukcja kosztów jest możliwa, ponieważ kontrola elektroniczna wymaga o wiele niższych kosztów niż elementy mechaniczne jak np. przekładnie, których koszty nie mogą być radykalnie zmniejszone. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Układ aplikacyjny:
Mikrokrok:
Silnik krokowym ma pewną rozdzielczość podaną w krokach na obrót. Te pozycje są ustawiane przez włączanie i wyłączanie odpowiednich uzwojeń. W aplikacjach, gdzie krok powinien być mniejszy, niż standardowy krok silnika, stosuje się podział kroku, dzięki temu można podwoić rozdzielczość silnika. Daje to dokładniejsze pozycjonowanie. Przy mikrokroku uzwojenia sterowane są odpowiednimi prądami. Silnik krokowy jest bardzo czuły na zmiany obciążenia, gdy pracuje w mikrokroku. System kontroli pozycji silnika z enkoderem inkrementalnym tworzy układ zabezpieczający przed takimi błędami - wbudowany układ PID (Proportional - Integral - Differential) dla stabilizacji.
TMC453 jest tanim i efektywnym kontrolerem silnika. Zawiera kompletny system kontrolny do wysterowania dowolnym typem silnika krokowego poprzez scalony układ mocy dla silników krokowych. Układ daje unikalną rozdzielczość bez potrzeby stosowania układu sprzężenia zwrotnego.
Krótka specyfikacja:
kontrolowany przez standardowy tani mikrokontroler poprzez port szeregowy lub równoległy typu I2C automatyczną liniową i S-kształtną trapezoidalną generacja impulsów lub ustawiana przez użytkownika zapewnia sterowanie silnikami krokowymi 2..5 fazowymi oraz silnikami prądu stałego typu odciąża procesor przy krytycznych operacjach i zadaniach bezpośredni interfejs do standardowych sterowników mocy proste oprogramowanie i interfejs programistyczny pełny krok, półkrok, sinuskrok lub sygnał wytwarzany przez użytkownika trzy ośmiobitowe przetworniki DAC dla kontroli prądu i mikrokroku mikrokrok 1/256 wewnętrzny RAM dla użytkownika, programowalny krok i analogowe wyjście napięcia wzorcowego do 128 kroków dopuszcza oszczędzanie energii oraz tryb forsowania silnika zbyt dużym prądem zintegrowany kontroler PID dla dokładnego pozycjonowania zintegrowany interfejs dla standardowego enkodera inkrementalnego obliczanie prędkości dla automatycznego dostosowania prędkości do obciążenia zintegrowany hardware pozwalający na współpracę wielu TMC453 nieużywane wejścia/ wyjścia mogą być użyte jako wejścia ogólnego przeznaczenia zintegrowany generator przerwań i licznik czasu odniesienia 24bitowe enkodowanie pozycji / 14 bitowe ze znacznikiem zera generacja pulsów od mHz do MHz układ LowPower CMOS przemysłowy zakres temperatur pracy obudowa 68 pin PLCC Dostępny jest kit dla PC z oprogramowaniem demonstracyjnym pierwszy członek rodziny serii produktów TMCC firmy TRINAMIC
Układ wyprowadzeń TCM453:
| Ściągnij: |